For students > Дипломные работы > Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГ
Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГPage: 9/10
Т3, d3 - от
“редуктора”; T2, T4, d2, d4 - от
крепления телекамеры.
Из Табл.15,16 видно,
что изменение нежесткости редуктора сильно меняет параметры только одного
колебательного звена, появление которого вызвано нежесткостью редуктора, при
этом параметры других звеньев практически не изменяются. Аналогично,
нежесткость крепления телекамеры практически не влияет на колебательное звено
появление которого вызывается нежесткостью редуктора. Это подтверждает вывод о
том, что “колебательности” редуктора и крепления телекамеры можно рассматривать
независимо.
3) Влияние демпфирования в редукторе
D34 и элементах крепления телекамеры D45.
а) Варьируем D34
(редуктор):
Табл.17.
|
D34
|
T1
|
T2
|
T3
|
x2
|
x3
|
T4
|
x4
|
kw
|
|
0.0001
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003624
|
0.004541
|
0.031623
|
0.000158
|
150
|
|
0.0005
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003624
|
0.004562
|
0.031623
|
0.000158
|
30
|
|
0.001
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003624
|
0.004588
|
0.031623
|
0.000158
|
15
|
|
0.005
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003624
|
0.004794
|
0.031623
|
0.000158
|
3
|
|
0.01
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003624
|
0.005053
|
0.031623
|
0.000158
|
1.5
|
Т3, d3 - от
“редуктора”; T2, T4, d2, d4 - от
крепления телекамеры.
б) Варьируем D45
(крепление телекамеры):
Табл.18.
|
D45
|
T1
|
T2
|
T3
|
x2
|
x3
|
T4
|
x4
|
kw
|
|
0.001
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003251
|
0.004586
|
0.031623
|
2.66×10-19
|
15.00000
|
|
0.005
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003421
|
0.004587
|
0.031623
|
0.000079
|
15.00000
|
|
0.01
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003634
|
0.004588
|
0.031623
|
0.000158
|
15.00000
|
|
0.05
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.005335
|
0.004596
|
0.031623
|
0.000791
|
15.00000
|
|
0.1
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.007463
|
0.004606
|
0.031623
|
0.001581
|
15.00000
|
|
Main
Documentation
Files
Information
