For students > Дипломные работы > Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГ
Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГPage: 8/10
Т3, d3 - от
“редуктора”; T2, T4, d2, d4 - от
крепления телекамеры.
Из Табл.12...14
видно, что моменты инерции каждого из элементов модели сильно влияют только на
одну из постоянных времени мало изменяя другие, поэтому в практических расчетах
их можно считать независимыми.
2) Влияние нежесткостей редуктора С34
и крепления телекамеры к платформе С45.
а) Варьируем C34
(нежесткость редуктора):
Табл.15.
|
C34
|
T1
|
T2
|
T3
|
x2
|
x3
|
T4
|
x4
|
kw
|
|
100
|
11.59894
|
0.012303
|
0.009243
|
0.020021
|
0.031623
|
0.031623
|
0.000158
|
15.00000
|
|
500
|
11.59973
|
0.011797
|
0.004311
|
0.004659
|
0.020062
|
0.031623
|
0.000158
|
15.00000
|
|
1000
|
11.59983
|
0.011769
|
0.003056
|
0.004070
|
0.014370
|
0.031623
|
0.000158
|
15.00000
|
|
5000
|
11.59991
|
0.011749
|
0.001367
|
0.003678
|
0.006482
|
0.031623
|
0.000158
|
15.00000
|
|
10000
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003634
|
0.004588
|
0.031623
|
0.000158
|
15.00000
|
|
50000
|
11.59992
|
0.011745
|
0.000433
|
0.003598
|
0.002053
|
0.031623
|
0.000158
|
15.00000
|
|
100000
|
11.59993
|
0.011745
|
0.000306
|
0.003594
|
0.001452
|
0.031623
|
0.000158
|
15.00000
|
Т3, d3 - от
“редуктора”; T2, T4, d2, d4 - от
крепления телекамеры.
б) Варьируем C45
(нежесткость крепления телекамеры):
Табл.16.
|
C45
|
T1
|
T2
|
T3
|
x2
|
x3
|
T4
|
x4
|
kw
|
|
100
|
11.59925
|
0.037141
|
0.000968
|
0.011366
|
0.004592
|
0.1
|
0.0005
|
15.00000
|
|
500
|
11.59984
|
0.016611
|
0.000968
|
0.005107
|
0.004590
|
0.044721
|
0.000224
|
15.00000
|
|
1000
|
11.59992
|
0.011747
|
0.000968
|
0.003634
|
0.004588
|
0.031623
|
0.000158
|
15.00000
|
|
5000
|
11.59998
|
0.005258
|
0.000967
|
0.001707
|
0.004569
|
0.014142
|
0.000071
|
15.00000
|
|
10000
|
11.59998
|
0.003722
|
0.000966
|
0.001287
|
0.004544
|
0.001
|
0.000050
|
15.00000
|
| 
Main
Documentation
Files
Information
