
	Main Electronic circuits Documentation For students Programs Search Top50

Search on site

Navigation

Main

Audio

Radio

Digital

Other

Add schematic

Documentation

ICs

Transistors

Other

Files

Utilities

Electronic calculations

Other

Course

Information

Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГ

Page: 2/10

Т.о. ЛАХ модели с бесконечно жесткими пружинами соответствует ЛАХ идеализированного индикаторного ГС. Постоянная времени Т апериодического звена апроксимируется формулой:

J3 +J4 +J5

Т= (11)

D23

2) ГС с “нежестким” редуктором.

Начальные параметры модели:

J1 = 0.25 кг×м2 C01 = 1×1020 Н×м/рад. D01= 0.001 Н×м×с

J2 = 0.03 кг×м2 C12 = 1×1020 Н×м/рад. D12= 0.001 Н×м×с

J3 = 0.01 кг×м2 C23 = 0 D23=0.1 Н×м×с

J4 = 0.15 кг×м2 C34 =1×104 Н×м/рад. D34=0.001 Н×м×с

J5 = 1 кг×м2 C45 =1×1020 Н×м/рад. D45=0.01 Н×м×с

К = 1000

Варьируем нежесткость редуктора С34=103 ... 107 H×м/рад.

Передаточная функция при этом имеет вид:

k × kw

Wp(s)= (12)

s × (T1×s+1)×( T22 × s2 +2×x2×T2×s +1)

Значения постоянных времени Т1, Т2, соответствующие им частоты “излома” ЛАХ w1, w1, удельный коэффициент демпфирования x2 и коэффициент передачи модели kw приведены в Табл.2. и Табл.3.

Табл.2.

C34	T1	w1	T2	w2	x2	kw
103	24.25	0.04	0.0031	323	0.016	31.36
104	24.25	0.04	0.001	103	0.005	31.36
105	24.25	0.04	3.1×10-4	3.23	0.0016	31.36
106	24.25	0.04	1×10-4	104	0.0005	31.36

Как видно из Табл.2. нежесткость редуктора влияет только на расположение колебательного звена на оси частот (Т2, w2) и коэффициент демпфирования в этом звене (x2).

Влияние демпфирования в редукторе на поведение ЛАХ определяем варьируя D34=0.001 ... 0.1 Н×м×с (при С34=104 = const.).

Табл.3.

D34	T1	w1	T2	w2	x2	kw
0.0001	25.9	0.039	0.001	103	0.0049	334.8
0.001	24.25	0.04	0.001	103	0.005	31.36
0.01	14.86	0.067	0.001	103	0.0054	1.92
0.1	11.6	0.086	0.001	103	0.01	0.15


¹	²	³	⁴	⁵	⁶	⁷	⁸	⁹	¹⁰